Linker Hand O6
Linker Hand O6 是根据市场需求推出的一款高精度仿生机械手，满足市场对于高性价比灵巧手迫切需求 其采用6个主动关节+5被动关节设计，具有抓握力大，高精度力控能力，尺寸小、重量轻的特点 适用于物流搬运、工业装配、异形抓取等场景
可选颜色
珍珠白、曜石黑、科技银、琥珀橙、极光蓝、金珀黄、星曜紫
CAN/CAN FD
RS485/ECAT
控制接口
<±0.20mm
重复定位精度
新型创新材料 轻量化设计
可轻松适配协作机械臂、 服务机器人等各类系统， 大幅提升集成灵活性与运动效率
Windows上位机
ubuntu上位机
产品数据
型号
Linker Hand O6
自由度
6个主自由度 + 5个被动自由度
传动方式
连杆传动
控制接口
CAN/CAN FD/RS485/ECAT
重量
350g
最大负载
50kg
工作电压
24V-48V
重复定位精度
<±0.20mm
触觉传感器
选配
拇指最大指尖力
20N
四指最大指尖力
25N
五指最大抓握力
70N
四指弯曲角度
1.61rad(92.59°)
拇指侧摆速度
1.36rad/s(78.10°/s)
四指弯曲速度
1.30rad/s(74.75°/s)
拇指弯曲速度
0.66rad/s(38°/s)
主要特性
抓握力大
自研大扭矩伺服电机模组与蜗轮蜗杆传动结构，驱动效率高，在确保高刚性的前提下，实现了更大抓握力。
高精度控制能力
采用高精度伺服刚性连杆传动系统和自研高精度关节模块，并优化力位混合控制算法，实现<±0.20mm重复定位精度，确保每一次动作都精准可靠。
尺寸小，重量轻
采⽤新型创新材料实现整机超轻量化设计，重量仅350g，伺服电机模组采⽤驱控⼀体化设计，整⼿结构紧凑，与⼈⼿尺⼨⾼度匹配，具备了灵活操作的前提。