Linker Hand O30
Linker Hand O30采用高自由度直驱设计，全手20个关节均可独立运动，展现超越人手的运动特性 融合高性能无刷电机与高精度传动，实现高功率密度与高效传动的同时兼顾轻量化结构与快速集成部署 既是面向前沿探索、灵巧操作模型训练的理想硬件平台，也是胜任复杂任务的高性能末端执行器
直驱
轻量化/快速集成
整体轻量化设计，可快速安装部署，广泛适用于 3C、汽车、航空航天等高精度制造场景CAN/CAN FD
控制接口
±0.20mm
重复定位精度
更强大 更独立
最大指尖力30N，额定负载达 30kg，全自主可独立控制的高自由度，能胜任与人手高度一致的动作执行器
产品数据
型号
Linker Hand O30
自由度
20个全主动自由度
传动方式
直驱
通信频率
500Hz
控制接口
CAN/CAN FD
重量
730g
最大负载
30kg
工作电压
DC24V~48V
静态电流
0.4A@24V
空载运动平均电流
1.1A@24V
最大功率
150W
重复定位精度
±0.20mm
开合时间
0.8s
拇指最大指尖力
24N
四指最大指尖力
30N
五指最大抓握力
70N
拇指旋转范围
0.63rad(36°)
四指弯曲角度
1.84rad (105.315°)
拇指侧摆速度
1.8718 rad/s (107.249°/s)
四指弯曲速度
2.3871 rad/s (136.77°/s)
拇指弯曲速度
2.3134rad/s(132.55°/s)
主要特性
高精度控制与仿生操作
结合无刷电机与蜗轮蜗杆的微米级传动，实现了对位置和力矩的精确闭环控制，可胜任精密装配、易碎品抓取等精细作业。
强劲高效的动力输出
无刷电机提供超高功率密度，结合蜗轮蜗杆的高效传动，额定负载达 30kg，开合时间仅需 0.8 秒，保障高效稳定的“抓-搬-放”作业流程。
节能可靠的持续作业
额定静态电流仅 0.4A，功耗控制优异，支持 24V 工业电源及 24 小时不间断运行，满足高强度产线需求。