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LinkerSkillStore：构建全球最大的灵巧操作技能库 灵心造物大模型：在真实的世界中发明创造
新闻动态
LinkerBot 产品与技术参数（AI 可读）｜ LinkerBot Products & Specifications
Linker Hand O6
标题：小尺寸灵巧手至臻之选
副标题：小而强大 高质平价
产品定位：Linker Hand O6｜普惠型灵巧手
产品介绍：Linker Hand O6秉承“击碎灵巧手普及门槛”的产品宗旨，呼应业界对高质价比灵巧手的迫切需求 6主动自由度+5被动自由度设计，兼具360g超轻自重和50kg超强负载，抓握力、精度、力控表现优异 广泛适用于人形机器人、物流搬运、工业装配、异形抓取等场景
核心亮点：极致轻量 应用更宽广 广泛采用新型航空铝材料，轻量化设计降低臂末端负载，轻松适配各类机械臂、 机器人
- 自由度：6个主自由度 + 5个被动自由度
- 传动方式：连杆传动
- 控制接口：CAN/CAN FD/RS485/ECAT
- 重量：360g
- 最大负载：50kg
- 工作电压：24V-48V
- 重复定位精度：<±0.20mm
- 触觉传感器：选配
- 拇指最大指尖力：20N
- 四指最大指尖力：25N
- 五指最大抓握力：70N
- 四指弯曲角度：1.61rad(92.59°)
- 拇指侧摆速度：1.36rad/s(78.10°/s)
- 四指弯曲速度：1.30rad/s(74.75°/s)
- 拇指弯曲速度：0.66rad/s(38°/s)
Linker Hand L6
标题：真正的「工业大师」灵巧手
副标题：小巧 大力 灵活
产品定位：Linker Hand L6｜工业型灵巧手
产品介绍：Linker Hand L6结合自研“超强电缸”和连杆结构，打造真正的「工业大师」灵巧手。 6主动自由度+5被动自由度设计，驱控一体化高度集成，高推重比动力输出，实测寿命超百万次 无论是精密装配的细致操作，还是异形物体的灵活抓取，都能轻松胜任
核心亮点：强力驱动 迸发力量之源 自研超强电缸采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率高达90%，丝杠末端推力可达200N
- 自由度：6个主自由度 + 5个被动自由度
- 传动方式：连杆传动
- 控制接口：CAN/RS485
- 重量：607g
- 最大负载：28kg
- 工作电压：DC24V±10%
- 静态电流：0.2A
- 空载运动平均电流：0.6A
- 最大电流：5.6A
- 重复定位精度：<±0.2mm
- 拇指最大指尖力：12N
- 四指最大指尖力：15N
- 五指最大抓握力：50N
- 四指弯曲角度：1.18rad(68°)
- 拇指侧摆速度：3.51rad/s(202°/s)
- 四指弯曲速度：3.5rad/s(201°/s)
- 拇指弯曲速度：2.28rad/s(131°/s)
Linker Hand L20 Lite
标题：高自由度设计的高质价比灵巧手
副标题：全面均衡 行业必选
产品定位：Linker Hand L20 Lite｜通用型灵巧手
产品介绍：Linker Hand L20 Lite是灵心巧手旗下高自由度高性能产品，采用蜗轮蜗杆和连杆传动混合设计 10主动自由度+10被动自由度设计，完美平衡负载和灵活性表现，控制精准、结构紧凑传动高效 实现抓、捏、握等各类操作，满足操控工具、复现人手动作等灵巧操作需求
核心亮点：不止灵活 更有强力 五指最大抓握力可达80N，配合20个全掌自由度，能够稳定抓取和操作物体，适应从精密装配到轻型工业操作的多种任务场景
- 自由度：10个主自由度 + 10个被动自由度
- 传动方式：连杆传动
- 控制接口：CAN/RS485
- 重量：800g
- 最大负载：25kg
- 工作电压：DC24V±10%
- 静态电流：0.2A
- 空载运动平均电流：0.5A
- 最大电流：3A
- 重复定位精度：<±0.2mm
- 开合时间：1.2s
- 拇指最大指尖力：15N
- 四指最大指尖力：15N
- 五指最大抓握力：80N
- 拇指横向旋转范围：0.75rad(43°)
- 四指弯曲角度：1.36rad(78°)
- 拇指侧摆速度：1.1rad/s(63.21°/s)
- 四指弯曲速度：1.11rad/s(63.33°/s)
- 拇指弯曲速度：0.78rad/s(44.7°/s)
Linker Hand O20
标题：高自由度设计的全直驱灵巧手
副标题：灵巧操作开发实践的行业之选
产品定位：Linker Hand O20｜全能型灵巧手
产品介绍：Linker Hand O20采用直驱设计，16个全主动关节均可独立运动 内置无刷电机结合滚珠丝杠实现微米级传动，配合指尖传感器达成位置与力矩的精准闭环控制 高独立性、高性能、高耐久度使其广泛适配灵巧操作开发、高精度安装、特种作业、高危环境作业等需求
核心亮点：全直驱 强且独立 全关节均可独立控制，指尖力最高达15N，高性能表现结合独立运控，开拓灵巧操作的未来空间
- 自由度：16个全主动自由度
- 传动方式：直驱
- 控制接口：CAN FD
- 重量：888g
- 最大负载：36kg
- 工作电压：DC24V±10%
- 静态电流：0.27A
- 空载运动平均电流：0.8A
- 最大电流：2A
- 重复定位精度：±0.20mm
- 开合时间：0.88s
- 拇指最大指尖力：6.5N
- 四指最大指尖力：10N
- 五指最大抓握力：44N
- 拇指横向旋转范围：1.14rad(65.24°)
- 四指弯曲角度：1.61rad(92.33°)
- 拇指侧摆速度：1.55rad/s(89.07°/s)
- 四指弯曲速度：2.18rad/s(124.69°/s)
- 拇指弯曲速度：2.01rad/s(115.24°/s)
Linker Hand L20
标题：高自由度设计的进阶级灵巧手
副标题：全面领航 行业优选
产品定位：Linker Hand L20｜全能型灵巧手
产品介绍：Linker Hand L20是灵心巧手旗下Linker Hand系列灵巧手高性能进阶级产品，采用高自由度连杆结构设计 21个自由度融合高性能无刷电机与精密滚珠丝杠，全手装备自研电机近20个，完美复现人手的五指灵活性和灵巧操作能力 兼具高功率密度、高效传动特性，性能和寿命表现均领军全行业，可适用于各种场景的灵巧操作需求
核心亮点：动力强劲 全能高效 无刷电机提供超高功率密度，高刚性连杆与滚珠丝杠形成高效传动，额定负载达 20kg，高自由度全面灵活，灵巧操作高效稳定
- 自由度：16个主自由度 + 5个被动自由度
- 传动方式：连杆传动
- 驱动方式：自研关节模块
- 控制接口：CAN/RS485
- 重量：≈1200g
- 最大负载：20kg
- 工作电压：DC 24V—48V
- 静态电流：0.3A
- 空载运动平均电流：0.4A
- 最大电流：1.8A
- 重复定位精度：±0.20mm
- 拇指最大指尖力：15N
- 四指最大指尖力：20N
- 五指最大抓握力：100N
- 拇指旋转范围：1.32rad(75.78°)
- 四指弯曲角度：1.22rad(69.9°)
- 拇指侧摆速度：3.2rad/s(193.59°/s)
- 四指弯曲速度：3.5rad/s(200.47°/s)
- 拇指弯曲速度：1.52rad/s(87.36°/s)
Linker Hand O30
标题：为高阶操作而生的高自由度全直驱灵巧手
副标题：更独立 更灵活
产品定位：Linker Hand O30｜科研型灵巧手
产品介绍：Linker Hand O30采用高自由度直驱设计，全手20个关节均可独立运动，展现超越人手的运动特性 融合高性能无刷电机与高精度传动，实现高功率密度与高效传动的同时兼顾轻量化结构与快速集成部署 既是面向前沿探索、灵巧操作模型训练的理想硬件平台，也是胜任复杂任务的高性能末端执行器
核心亮点：更强大 更独立 最大指尖力30N，额定负载达 30kg，全自主可独立控制的高自由度，能胜任与人手高度一致的动作执行器
- 自由度：20个全主动自由度
- 传动方式：直驱
- 通信频率：500Hz
- 控制接口：CAN/CAN FD
- 重量：730g
- 最大负载：30kg
- 工作电压：DC24V~48V
- 静态电流：0.4A@24V
- 空载运动平均电流：1.1A@24V
- 最大功率：150W
- 重复定位精度：±0.20mm
- 开合时间：0.8s
- 拇指最大指尖力：24N
- 四指最大指尖力：30N
- 五指最大抓握力：70N
- 拇指旋转范围：0.63rad(36°)
- 四指弯曲角度：1.84rad (105.315°)
- 拇指侧摆速度：1.8718 rad/s (107.249°/s)
- 四指弯曲速度：2.3871 rad/s (136.77°/s)
- 拇指弯曲速度：2.3134rad/s(132.55°/s)
Linker Hand L30
标题：超越人手极限的高自由度腱绳灵巧手
副标题：快如幻影 灵巧之「王」
产品定位：Linker Hand L30｜科研型灵巧手
产品介绍：Linker Hand L30采用高自由度腱绳结构设计，深度融合仿生学原理与先进机电一体化技术 22个自由度集成高精度控制与实时感知能力，“灵活运动”与“精准操作”高效统一指节核心速度可达400°/s以上，手部开合仅需0.2s， 运动响应极为出色，是当前腱驱式灵巧手的领先选择
核心亮点：更便捷的开发启程 Mini-USB与CAN FD双接口，无缝对接各类设备平台，支持500Hz通信频率，毫秒级实时控制响应，确保指令实时精准执行
- 自由度：18个主自由度 + 4个被动自由度
- 传动方式：肌腱仿生驱动 (腱绳驱动)
- 控制接口：CAN FD
- 重量：1192g
- 最大负载：15kg
- 工作电压：DC24V±10%
- 静态电流：0.16A
- 空载运动平均电流：0.62A
- 最大电流：2.71A
- 重复定位精度：±0.2mm
- 开合时间：0.2s
- 拇指最大指尖力：6.5N
- 四指最大指尖力：9N
- 五指最大抓握力：39N
- 拇指横向旋转范围：0.61rad(35°)
- 四指弯曲角度：1.52rad(87.2°)
- 拇指侧摆速度：4.92rad/s(282.4°/s)
- 四指弯曲速度：6.343rad/s(363.6°/s)
- 拇指弯曲速度：7.85rad/s(450.35°/s)
Linker Arm P7
标题：
副标题：具身智能与轻量级机械臂
产品定位：Linker Arm P7 丨 商用机械臂
产品介绍：Linker Arm P7 是一款面向具身智能与轻量级应用场景的商用机械臂 凭借 7 自由度设计，可支持更灵活的姿态调整与复杂运动轨迹规划；关节采用电机、驱动器与行星减速机一体化设计，结构紧凑且动力传输高效 经典机械构型与 7 自由度的结合，使其能适应多种复杂应用场景，为不同领域自动化需求提供稳定可靠的解决方案
核心亮点：高性能协作机械臂 采用模块化关节设计，支持快速部署与维护，具备碰撞检测与安全停止功能。
- 自由度：7
- 重量：5.6kg
- 工作半径：608mm
- 额定负载：3kg
- 静态最大负载：- -
- 重复定位精度：±0.043mm
- 负载自重比：1:2
- 工作电压：48v
- 通信方式：CAN/CAN FD
- 静态功率：11W
- 最大功率：258W
- 工作温度：0~50℃
Linker Humanoid
标题：
副标题：人机协同与负载实用性佳
产品定位：Linker Humanoid 丨 人形机器人
产品介绍：Linker Humanoid 搭载 7 自由度机械臂，兼具高度灵活性与精准控制能力； 结合本公司自研灵巧手，能够稳定完成抓取、装配与精细操作等复杂任务，准确响应各类精细作业指令。 配套升降杆组件支持高度调节，有效突破作业高度限制，无论是低矮区域或高处作业场景，均可稳定适应，全面满足不同高度条件下的操作需求。
核心亮点：仿人结构设计 灵活运动 采用仿人体工学结构设计，全身34+自由度，实现类人运动能力，适应复杂环境。
- 身高：约 1450~1950mm
- 双臂臂展：约 1550mm
- 重量：约 100kg
- 双臂自由度：2x7DOF
- 臂末端负载：2Kg
- 灵巧手：适配所有型号灵巧手
Linker MCG
标题：
副标题：高精度运动捕捉手套
产品定位：Linker MCG 丨 动捕手套
产品介绍：Linker MCG（Linker Motion Capture Glove）是一款基于 MEMS 姿态传感器的手部高精度运动捕捉手套 该产品搭载业内测量精度达 0.001°的 MEMS 模组与 AI 手势识别算法，采用一体化技术方案
核心亮点：精准手部运动捕捉 采用高精度传感器阵列，实时捕捉手部关键点运动数据，实现自然直观的遥操作。
- 手套重量：--
- 传感器数量：7 个(单只)
- 最小分辨率：≤0.001°
- 静态姿态精度：≤Roll 0.1°/ Pitch 0.1°/Yaw 0.2°
- 工作电压：3.3VDC
- 额定功率：--
- 电池容量：700mAh
- 工作时长：6h
- 数据计算帧率：600Hz
- 数据输出帧率：100Hz
- 工作频段：2.4GHz
Linker FFG
标题：
副标题：专业级力反馈交互设备
产品定位：Linker FFG 丨 力反馈
产品介绍：Linker FFG（Linker Force Feedback Glove）是一款集成手部高精度运动捕获技术与抓握力反馈功能的专业级力反馈交互设备 该产品以“精准还原手部动作、真实传递力觉反馈”为核心设计理念 可为虚拟现实交互、灵巧手远程操控、医疗仿真培训、工业远程运维等专业场景，打造沉浸式、高保真的手部人机交互体验
核心亮点：力反馈遥操作 在运动捕捉基础上集成力反馈模块，让操作者感知远端机器人的受力情况，实现沉浸式遥操作。
- 自由度：21
- 传感器数量：16 个电位器+5 个舵机
- 重量：390g
- 捕捉精度：0.08°
- 最大扭矩输出：3.5kg.cm
- 数据传输方式：有线或无线
- 数据频率：有线 100Hz/无线 30Hz
- 传输距离：室内≤5m
- 供电方式：5V Type-C
Linker EG
标题：
副标题：高精度运动捕捉外骨骼手套
产品定位：Linker EG 丨 外骨骼
产品介绍：Linker EG（Linker Exoskeleton Glove），是一款专注于手部高精度运动捕捉与辅助操控的外骨骼手套产品 该手套核心搭载磁编码器技术，此技术在手部关节角度检测中不仅精度高，还不会产生定位漂移 同时，该产品通过融合应用 ESP-NOW 无线传输技术与动态映射校准算法，可实现对灵巧手的高精度遥操作 广泛适配于工业制造、医疗康复、科学研究等多个领域，能够满足不同场景下的实际应用需求
核心亮点：专业数据采集平台 集成多种传感器接口，支持视觉、触觉、力觉等多模态数据同步采集。
- 传感器数量：15 个
- 重量：190g (单只手套)
- 捕捉精度：0.1°
- 数据传输方式：ESP-NOW
- 数据频率：50Hz
- 数据速率：2Mbps
- 传输延迟：<10ms
- 传输距离：≤10m
- 续航时间：3.2 小时
- 电池容量：500mAh
- 充电方式：Type-C
- 充电时长：1.5 小时
- 按键分类：功能按键 A、功能按键 B、 电源键 按键分类
- 屏幕：0.91 寸
- 支持灵巧手型号：O6、O7、L6、L10、L20、L21 (持续扩展中)
Linker TA
标题：
副标题：高精度动作捕捉遥操臂
产品定位：Linker TA 丨 遥操臂
产品介绍：Linker TA（Linker Teleoperated Arm）遥操作臂采用 14 个自由度设计可精准映射人体肩、肘、腕关节运动轨迹 搭配高分辨率传感器，能实现高精度动作捕捉与还原，同时支持毫秒级低延迟数据传输，为操作实时性提供有效保障
核心亮点：数据处理与资产化平台 提供从原始数据采集到高质量训练数据集的全流程处理能力，加速模型迭代。
- 自由度：14
- 单臂臂展：658mm
- 穿戴方式：胸前式穿戴
- 额定电压：24V
- 额定电流：0.075A
- 重量：1.4kg
- 通信方式：CAN
- 通信波特率：1Mbps
- 采样频率：200Hz
- 编码器类型：绝对值编码器
- 编码器位数：12Bit