Linker Hand O20
Linker Hand O20采用直驱设计，16个全主动关节均可独立运动 内置无刷电机结合滚珠丝杠实现微米级传动，配合指尖传感器达成位置与力矩的精准闭环控制 高独立性、高性能、高耐久度使其广泛适配灵巧操作开发、高精度安装、特种作业、高危环境作业等需求
直驱
轻量化/快速集成
整体轻量化设计，可快速安装部署，广泛适用于 3C、汽车、航空航天等高精度制造场景CAN FD
控制接口
±0.20mm
重复定位精度
全直驱 强且独立
全关节均可独立控制，指尖力最高达15N，高性能表现结合独立运控，开拓灵巧操作的未来空间
产品数据
型号
Linker Hand O20
自由度
16个全主动自由度
传动方式
直驱
控制接口
CAN FD
重量
888g
最大负载
36kg
工作电压
DC24V±10%
静态电流
0.27A
空载运动平均电流
0.8A
最大电流
2A
重复定位精度
±0.20mm
开合时间
0.88s
拇指最大指尖力
6.5N
四指最大指尖力
10N
五指最大抓握力
44N
拇指横向旋转范围
1.14rad(65.24°)
四指弯曲角度
1.61rad(92.33°)
拇指侧摆速度
1.55rad/s(89.07°/s)
四指弯曲速度
2.18rad/s(124.69°/s)
拇指弯曲速度
2.01rad/s(115.24°/s)
主要特性
高精度控制与仿生操作
结合无刷电机与滚珠丝杠的微米级传动，实现了对位置和力矩的精确闭环控制，可胜任精密装配、易碎品抓取等精细作业。
强劲高效的动力输出
无刷电机提供超高功率密度，结合高刚性连杆与滚珠丝杠的高效传动，额定负载达 20kg，开合时间仅需 0.88 秒，保障高效稳定的“抓-搬-放”作业流程。
节能可靠的持续作业
额定静态电流仅 0.27A，功耗控制优异，支持 24V 工业电源及 24 小时不间断运行，满足高强度产线需求。