Linker Hand L20
Linker Hand L20 是 21 关节灵巧手，融合高性能无刷电机与精密滚珠丝杠 可模拟人手完成精准捏取、稳定抓取，兼具高功率密度、高效传动特性，还能通过自锁设计实现零功耗抓持，为工业场景提供优于传统抓取器的方案 该灵巧手性能上实现了高精度动作控制与稳定运动 可适配汽车高精度安装、航空航天特种作业、物流异形包裹分拣、高危环境替代作业等需求，是提升自动化水平的革命性工具
连杆传动
自研关节模块
适配教育科研、⼯业⾃动化、家务辅助、康养护理等领域，提供精准灵巧的操作解决方案。CAN/RS485
控制接口
±0.20mm
重复定位精度
强劲高效的动力输出
无刷电机提供超高功率密度，结合高刚性连杆与滚珠丝杠的高效传动，额定负载达 20kg，开合时间仅需 0.9 秒 保障高效稳定的“抓-搬-放”作业流程
Windows上位机
ubuntu上位机
产品数据
型号
Linker Hand L20
自由度
16个主自由度 + 5个被动自由度
传动方式
连杆传动
驱动方式
自研关节模块
控制接口
CAN/RS485
重量
≈1200g
最大负载
20kg
工作电压
DC 24V—48V
静态电流
0.3A
空载运动平均电流
0.4A
最大电流
1.8A
重复定位精度
±0.20mm
拇指最大指尖力
18N
四指最大指尖力
20N
五指最大抓握力
100N
拇指旋转范围
1.32rad(75.78°)
四指弯曲角度
1.22rad(69.9°)
拇指侧摆速度
3.2rad/s(193.59°/s)
四指弯曲速度
3.5rad/s(200.47°/s)
拇指弯曲速度
1.52rad/s(87.36°/s)
主要特性
高精度控制与仿生操作
结合无刷电机与滚珠丝杠的微米级传动，实现了对位置和力矩的精确闭环控制，可胜任精密装配、易碎品抓取等精细作业。
节能可靠的持续作业
额定静态电流仅 0.3A，功耗控制优异，支持 24V 工业电源及 24 小时不间断运行，满足高强度产线需求。
轻量化与快速集成
整体轻量化设计，可快速安装部署，广泛适用于 3C、汽车、航空航天等高精度制造场景。