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Linker TA

Linker TA（Linker Teleoperated Arm）遥操作臂采用 14 个自由度设计可精准映射人体肩、肘、腕关节运动轨迹 搭配高分辨率传感器，能实现高精度动作捕捉与还原，同时支持毫秒级低延迟数据传输，为操作实时性提供有效保障

Linker TA

14 个自由度

product14
轻量化机身

宽幅运动范围

采用前胸穿戴式设计，遥操作臂能支持手臂进行大范围无干涉运动，可适配机械臂执行复杂精密操作任务。
CAN
通信方式
658mm
单臂臂展
Interaction

产品数据

型号
LTA1-02
自由度
14
单臂臂展
658mm
穿戴方式
胸前式穿戴
额定电压
24V
额定电流
0.075A
重量
1.4kg
通信方式
CAN
通信波特率
1Mbps
采样频率
200Hz
编码器类型
绝对值编码器
编码器位数
12Bit

1. 参数差异：技术参数因场景、配置、版本不同会有差异，请以实际产品为准。
2. 外观调整：外观可能因生产批次或升级而调整，请以实物为准。
3. 安全使用：禁止危险性改造或不当使用，因此造成的一切后果由用户自行承担。
4. 知识产权：产品软硬件及外观知识产权归本司所有，禁止逆向工程或盗用。
5. 售后服务：保修范围以官方政策为准，私自拆机、不当使用等情形不在保修内。

主要特性

高精度动作捕捉

遥操作臂搭载 12-bit 高分辨率编码器，可提供亚毫米级控制精度，不仅能精准复现各类复杂操作姿态，更能为机械臂整体操作建立稳定可靠的高精度基准。

低延迟实时同步

依托高速通信接口，遥操作臂可实现 200Hz 高频通信，能将传输延迟控制在毫秒级水平，进而构建稳定可靠的低延迟同步机制，有效保障遥操作过程的流畅性。

舒适的人机工程设计

采用轻量化结构设计，遥操作臂整体重量约 1.4kg，搭配 14 个自由度的科学布局；同时依据人体尺寸与运动规律优化贴合曲线，可缓解长时间使用带来的肌肉疲劳，充分满足人机协作场景下的舒适性要求。