Linker Humanoid
Linker Humanoid 搭载 7 自由度机械臂，兼具高度灵活性与精准控制能力； 结合本公司自研灵巧手，能够稳定完成抓取、装配与精细操作等复杂任务，准确响应各类精细作业指令。 配套升降杆组件支持高度调节，有效突破作业高度限制，无论是低矮区域或高处作业场景，均可稳定适应，全面满足不同高度条件下的操作需求。
双轮差速底盘
人机协同
遥操主控设备适配使用者身高范围 150-170cm，可协同不同身高的操作人员作业，同时满足无线、有线的操作方式，适配多数中小型物件的抓取和装配场景需求，提升实际应用中的实用性。2x7 DOF
双臂自由度
≈100kg
重量
Linker Humanoid
通用人形机器人
遥操功能
基于 ROS 框架自研机器人遥操作系统，搭配先进远程控制技术，操作者可在安全距离外远程精确操控机械臂和灵巧手遥操动作，操作手感如亲手操控般精准流畅。该遥操方案适用于家庭服务、医药作业、仓储物流等场景，既能有效保障机械臂的控制精度与动作响应速度，又能满足对操作准确性有高要求的作业需求。
手部功能
搭配自研灵巧手，可实现乐器演奏、抓取、装配等复杂操作，灵活适配多样化作业场景。
二次开发功能
内置搭载 Ubuntu Linux 操作系统控制程序，用户可通过调用内置 API 函数接口实现定制化功能的二次开发，同时该 API 接口函数支持 C、C++、Python 开发语言，可实现上位机基于通讯协议接口直接对机械臂运控程序进行控制及二次开发。
选配
视觉识别功能
依托 RGBD 深度视觉系统实现人体姿态识别，可精准判断用户处于站立、坐下或躺下等状态，进而智能调整服务方式，为用户提供更贴合需求的个性化服务。
语音识别
机器人具备语义理解能力，可根据用户语音指令精准执行对应任务；同时支持自由问答交互，用户通过语音提问即可实时获取所需答案或信息，让人机交互更便捷、更自然。
产品数据
型号
Linker Humanoid V2
身高
约 1450~1950mm
双臂臂展
约 1550mm
重量
约 100kg
双臂自由度
2x7DOF
臂末端负载
2Kg
灵巧手
适配所有型号灵巧手
底盘参数（选配）
移动方式
双轮差速
尺寸（L*W*H）
535mm*4505mm*355mm
移动速度
最高 1.2m/s
正常速度
0.8-1.2m/s
避障传感器
RGB 相机、红外测距、超声波
导航系统
自主规划导航路径
激光定位精度
2cm
爬坡角度
10°
定位精度
5-15cm 8°
电池容量
16Ah
充电时长
≤3h
底盘重量
60kg
主要特性
操作灵活，精细作业能力突出
采用 7 自由度机械臂，关节活动范围大；搭配自研灵巧手，可精准完成抓取、装配等复杂精细操作，准确响应各类作业指令。
作业高度适应性强
配备升降杆组件，支持定制化高度调节，覆盖低矮空间至高处作业需求，适应不同高度场景。
轮式底盘环境适应能力出色（选配）
搭载双轮差速底盘，支持 360°旋转，具备自主避障与路径规划功能，可在多种环境中灵活移动和精准导航，能够高效完成多位置作业任务。