Linker Hand O20
Linker Hand O20 是 16 关节灵巧手，融合高性能无刷电机与精密滚珠丝杠 可模拟人手完成精准捏取、稳定抓取，兼具高功率密度、高效传动特性，还能通过自锁设计实现零功耗抓持，为工业场景提供优于传统抓取器的方案 该灵巧手性能上实现了高精度动作控制与稳定运动 可适配汽车高精度安装、航空航天特种作业、物流异形包裹分拣、高危环境替代作业等需求，是提升自动化水平的革命性工具
直驱
轻量化/快速集成
整体轻量化设计，可快速安装部署，广泛适用于 3C、汽车、航空航天等高精度制造场景CAN FD
控制接口
±0.20mm
重复定位精度
采用直驱结构方案
全掌开合仅需0.88秒，指尖力最高达15N，高性能表现结合独立运控，灵巧操作开发实践的行业之选
产品数据
型号
Linker Hand O20
自由度
16个全主动自由度
传动方式
直驱
控制接口
CAN FD
重量
888g
最大负载
36kg
工作电压
DC24V±10%
静态电流
0.27A
空载运动平均电流
0.8A
最大电流
2A
重复定位精度
±0.20mm
开合时间
0.88s
拇指最大指尖力
6.5N
四指最大指尖力
10N
五指最大抓握力
44N
拇指横向旋转范围
1.14rad(65.24°)
四指弯曲角度
1.61rad(92.33°)
拇指侧摆速度
1.55rad/s(89.07°/s)
四指弯曲速度
2.18rad/s(124.69°/s)
拇指弯曲速度
2.01rad/s(115.24°/s)
主要特性
高精度控制与仿生操作
结合无刷电机与滚珠丝杠的微米级传动，实现了对位置和力矩的精确闭环控制，可胜任精密装配、易碎品抓取等精细作业。
强劲高效的动力输出
无刷电机提供超高功率密度，结合高刚性连杆与滚珠丝杠的高效传动，额定负载达 20kg，开合时间仅需 0.88 秒，保障高效稳定的“抓-搬-放”作业流程。
节能可靠的持续作业
额定静态电流仅 0.27A，功耗控制优异，支持 24V 工业电源及 24 小时不间断运行，满足高强度产线需求。