Linker Hand L6
Linker Hand L6 是一款高精度仿生机械手，它采用独特的 “6 主动+5 被动” 的灵巧关节设计 把精准度、响应速度和作业实力拉到新高度。自主研发的关节模块结合连杆传动技术，赋予其高刚性特质 同时整机重量仅607g，无论是精密装配的细致操作，还是异形物体的灵活抓取，它都能轻松胜任，不断突破仿生机械手的应用极限
可选颜色
珍珠白、曜石黑、科技银
CAN/RS485
控制接口
<±0.20mm
重复定位精度
高精度仿生机械手
在精度、速度和负载能力上表现均衡的灵巧手，用于高阶科研或精细操作
Windows上位机
ubuntu上位机
产品数据
型号
Linker Hand L6
自由度
6个主自由度 + 5个被动自由度
传动方式
连杆传动
控制接口
CAN/RS485
重量
607g
最大负载
28kg
工作电压
DC24V±10%
静态电流
0.2A
空载运动平均电流
0.6A
最大电流
5.6A
重复定位精度
<±0.2mm
拇指最大指尖力
12N
四指最大指尖力
15N
五指最大抓握力
50N
四指弯曲角度
1.18rad(68°)
拇指侧摆速度
3.51rad/s(202°/s)
四指弯曲速度
3.5rad/s(201°/s)
拇指弯曲速度
2.28rad/s(131°/s)
主要特性
紧凑轻量化
整机仅 607g 超轻设计，结构紧凑，可轻松适配协作机械臂、服务机器人等各类系统，大幅提升集成灵活性与运动效率。
高精度力控能力
采用高刚性连杆传动系统和自研高精度关节模块，实现±0.2mm 重复定位精度，确保每一次动作都精准可靠。
快速响应性能
0.35 秒极速开合响应，配合拇指独立运动控制与四指同步精准动作，实现类人手般的灵活操作。