Linker Hand L30
Linker Hand L30 是灵心巧手公司推出的新一代模块化仿人灵巧手，作为腱驱式机器人末端执行器领域的代表性产品 其技术与性能均体现了该领域最新研发成果，凝聚了团队在运动控制、仿生设计及机电集成的核心技术沉淀
腱绳驱动
最快的响应速度
高端科研、医疗辅助、工业精密装配、对仿生性能和交互可靠性要求极高的领域。CAN FD
控制接口
±0.20mm
重复定位精度
便捷化控制与集成
搭载 Mini-USB 与 CAN FD 双通信接口，支持 500Hz 通信频率，可无缝对接工业自动化设备及服务机器人平台 不仅便于与各类控制系统快速集成，还能实现毫秒级实时控制响应，确保指令实时精准执行，可充分满足不同场景下的高精度作业需求, 保障复杂工况中的控制可靠性与时效性
产品数据
型号
Linker Hand L30
自由度
18个主自由度 + 4个被动自由度
传动方式
肌腱仿生驱动 (腱绳驱动)
控制接口
CAN FD
重量
1192g
最大负载
15kg
工作电压
DC24V±10%
静态电流
0.16A
空载运动平均电流
0.62A
最大电流
2.71A
重复定位精度
±0.2mm
开合时间
0.2s
拇指最大指尖力
6.5N
四指最大指尖力
9N
五指最大抓握力
39N
拇指横向旋转范围
0.61rad(35°)
四指弯曲角度
1.52rad(87.2°)
拇指侧摆速度
4.92rad/s(282.4°/s)
四指弯曲速度
6.343rad/s(363.6°/s)
拇指弯曲速度
7.85rad/s(450.35°/s)
主要特性
高精度力控能力
集成高分辨率编码器与腱绳张力控制算法，依托自适应 PID 算法进行实时动态调节，可实现±0.20mm 的重复定位精度，能够稳定完成螺丝拧紧、薄片拾取等对精度要求严苛的精细作业任务。
负载与适应性
采用对掌式拇指构型，搭配四指独立力控系统，最高可输出 10N 的精准抓握力。指尖内置高灵敏度触觉传感阵列，具备物体检测功能，无需人工干预便可自主适配多种不规则物体的稳定抓取诉求。
快速响应性能
运动响应性能出色，四指弯曲、拇指侧摆等核心动作速度可达 400°/s 以上，手部开合时间仅需 0.2s。该特性使其能高效适配工业装配线等高速操作场景，助力显著提升整体作业效率。