Linker EG
Linker EG（Linker Exoskeleton Glove），是一款专注于手部高精度运动捕捉与辅助操控的外骨骼手套产品 该手套核心搭载磁编码器技术，此技术在手部关节角度检测中不仅精度高，还不会产生定位漂移 同时，该产品通过融合应用 ESP-NOW 无线传输技术与动态映射校准算法，可实现对灵巧手的高精度遥操作 广泛适配于工业制造、医疗康复、科学研究等多个领域，能够满足不同场景下的实际应用需求
高精度遥操
长续航设计
内置500mAh锂电池，支持2小时连续工作，其采用Type-C接口，且2小时内即可充满，满足长时间使用需求。Type-C
充电方式
0.1°
捕捉精度
产品数据
型号
LEG1-02
传感器数量
15 个
重量
190g (单只手套)
捕捉精度
0.1°
数据传输方式
ESP-NOW
数据频率
50Hz
数据速率
2Mbps
传输延迟
<10ms
传输距离
≤10m
续航时间
3.2 小时
电池容量
500mAh
充电方式
Type-C
充电时长
1.5 小时
按键分类
功能按键 A、功能按键 B、
电源键 按键分类
屏幕
0.91 寸
支持灵巧手型号
O6、O7、L6、L10、L20、L21
(持续扩展中)
主要特性
高精度动作捕捉
可精准采样手部 15 个关节数据，覆盖每根手指的横摆、根部及指尖三个维度角度；同时，它搭配 16-bit 高精度编码器，能为手部运动捕捉的精准性提供可靠保障，有效避免动作数据出现偏差。
实时动态映射
依托公司自研的动态映射校准算法，该手套能实现手部数据的精准映射，进而确保灵巧手高效且精准地复现手部动作。同时，该手套支持对不同类型的灵巧手进行定制化校准，能够灵活适配多类应用场景。
无线数据传输
采用 ESP-NOW 无线通信技术，支持设备配对功能，可实现 1 对 2 稳定连接，保障无中断、抗干扰效果；它具备 50Hz 通信频率，能稳定传输高速数据，确保数据传输的连续性与低延迟。